Brazo Robótico de 6 Ejes de Código Abierto Waveshare SO-ARM101 con Servomotor de Bus de Alto Par

El brazo robótico de 6 ejes WAVESHARE SO-ARM101 es un dispositivo de código abierto diseñado para ofrecer alta precisión y flexibilidad en aplicaciones de robótica. Equipado con servomotores de alto par controlados por bus y codificadores magnéticos de 12 bits, permite medir con exactitud los ángulos de sus articulaciones, asegurando una gran precisión en sus movimientos y una fuerte capacidad de agarre.

Las piezas estructurales del brazo están fabricadas mediante impresión 3D con resina fotopolimérica, lo que les confiere robustez, durabilidad y acabados delicados y lisos. Esta combinación de materiales y tecnología facilita una experiencia de usuario estable y accesible tanto para aficionados al bricolaje como para educadores e investigadores.

Ventajas y Usos

• Seis grados de libertad que aportan gran libertad y flexibilidad en el movimiento espacial.
• Movimiento fluido para operaciones complejas como agarre y manipulación precisa.
• Diseño abierto y fácil de montar para iniciarse rápidamente en proyectos de robótica.

Especificaciones Técnicas

• Servomotores: 3 servos ST3215-HS y 9 servos ST3215 de alto par controlados por bus.
• Material: Piezas impresas en 3D con resina fotopolimérica.
• Medidas del producto: 40 cm x 25 cm x 18 cm.
• Peso del conjunto: 3,06 kg.
• Fuente de alimentación: 12 V 5 A (2 unidades).
• Cables USB: Tipo A macho a Tipo C macho, 1 metro (2 unidades).
• Incluye pinzas de 10 cm (4 unidades) y destornillador.

Contenido del paquete

• Kit de piezas impresas en 3D SO-ARM101.
• Servomotor ST3215-HS x 3.
• Servomotor ST3215 x 9.
• Adaptadores de servo para bus x 2.
• Fuentes de alimentación y cables USB incluidos.
• Pinzas y destornillador para montaje y uso.