Módulo Sensor Imu de 10 Ejes con Soporte Ahrs para ROS1 y ROS2 Yahboom para Jetson Raspberry Pi

El módulo sensor IMU de 10 ejes YAHBOOM es un dispositivo esencial para aplicaciones de seguimiento de movimiento y medición de postura en robótica, drones, agricultura inteligente y navegación. Integra sensores MEMS multieje junto con un procesador de alto rendimiento de 32 bits y 72 MHz, permitiendo una resolución en tiempo real y compensación dinámica fiable. Combina datos de giroscopios, acelerómetros y magnetómetros para ofrecer ángulos de actitud precisos (balanceo, cabeceo y guiñada) y aceleración triaxial.

Ventajas y Usos

• Posibilidad de operar en configuraciones de 6, 9 o 10 ejes adaptados a diversos grados de percepción del entorno.
• Medición precisa y estable de velocidad angular, aceleración lineal, y altitud gracias al barómetro integrado.
• Algoritmos avanzados que reducen la carga computacional integrando datos de giroscopio, aceleración y ángulos Euler directamente.
• Soporte para comunicación IIC y UART con voltajes de 3,3 V y 5 V, facilitando la integración con plataformas populares como Arduino, Raspberry Pi, Jetson y más.

Especificaciones Técnicas

• Velocidad de transmisión serie: 115200 bps
• Frecuencia de salida serie: 25 Hz predeterminada, ajustable de 10 a 100 Hz
• Frecuencia reloj IIC: 100 kHz
• Tiempo de arranque: 5000 ms
• Temperatura de funcionamiento: -40 a +85 °C
• Resistencia a impactos: 20 kg en placa base
• Voltaje de funcionamiento: 3,3 V o 5 V
• Corriente de funcionamiento: 11 mA
• Dimensiones: 24,5 mm x 31 mm
• Peso: 3,9 g
• Compatibilidad con ROS: ROS1 y ROS2

Compatibilidad

Compatible con controladores basados en Linux como PC, Raspberry Pi, Jetson y RDK, así como microcontroladores STM32, ESP32, MSPM0, Pico, Arduino entre otros.