Este kit de brazo robótico RoArm-M1 de Waveshare ofrece 5 grados de libertad, incluyendo el agarre de la pinza, ideal para proyectos educativos y desarrollo en robótica. Basado en el potente ESP32, permite comunicaciones WiFi y UART, facilitando distintas formas de control y programación avanzada.
Ventajas y Usos
- Doble método de control: ángulo y coordenadas para adaptarse a diferentes aplicaciones.
- Soporta modo de seguimiento vía ESP-NOW, mejorando la precisión y respuesta.
- Permite grabación y reproducción de movimientos, útil para simulaciones y pruebas.
- Compatible con aplicaciones multiplataforma y demostraciones ROS 2.
- Apto para múltiples computadoras host, ofreciendo flexibilidad en entornos colaborativos.
Especificaciones Técnicas
- Peso: 1.894 kg.
- Dimensiones aproximadas: 35 cm × 15 cm × 20 cm.
- Comunicación: WiFi y UART integrados a través de ESP32.
- Grados de libertad: 5 (incluyendo la pinza).
Contenido del Paquete
- Brazo robótico RoArm-M1 × 1
- Adaptador eléctrico × 1
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